Missie Delta, lift off voor André Kuipers beschrijft de training en ruimtemissie van Nederlands tweede astronaut. Van Moskou via Keulen en Houston naar de lanceerbasis in Baikonoer, Kazachstan. Na zijn lancering met een Sojoez-raket gaat het verhaal verder in een omgeving waar alles en iedereen zweeft en waar waterdruppels niet bestaan. Aan boord van het internationale ruimtestation ISS doet Kuipers wetenschappelijke experimenten. Hij praat via amateurradio met scholieren en geniet van het waanzinnige uitzicht op vierhonderd kilometer boven de aarde…